Представлена микросхема для превращения шагового двигателя в сервопривод

Электронный модуль TMCM-1321, позволяющий добавить функции управления и обратную связь шаговому двигателю, представлен германской компанией Trinamic, 17 мая пишет британский журнал об электронике Electronics Weekly.

Модуль TMCM-1321 предназначен для установки на задней стороне шагового двигателя. Он включает в себя систему управления двухфазным биполярным шаговым двигателем, магнитный энкодер (датчик угла поворота) и возможность подключения оптического энкодера. Магнитный энкодер позволяет определить угол поворота прямо через заднюю стенку двигателя.

Модуль имеет линейные размеры 28×28 мм. Хотя размеры в установленном виде будут немного больше. Производитель рекомендует подключать к линиям питания электролитический конденсатор значительной емкости. Например, емкостью 470 мкФ с максимальным напряжением 35 В.

TMCM-1321 получает управляющий сигнал через интерфейс RS-485 и позволяет осуществлять вращение на заданный угол, производить линейное и S-образное изменение скорости. Кроме того, поддерживает фирменный профиль разгона и торможения двигателя SixPoint.