В Китае создали робот-беспилотник с присоской
Роботизированный беспилотный летательный аппарат, который может перемещаться по воздуху и в воде, а также прикрепляться к более крупным объектам с помощью присоски, создан в пекинском Университета Бэйхан, сообщает в майском номере научный журнал Science Robotics.
Ученые позаимствовали идею у рыбы ремора (рыбы-прилипало), которая прикрепляется к более крупным морским существам, поедая паразитов, которые раздражают их, а взамен получает бесплатную поездку.
Ли Вэнь и его коллеги создали 3D-печатную копию присоски ремора. Небольшая резиновая прокладка имеет сегментированную компоновку, которая может создавать плотное уплотнение, даже когда часть ее не соприкасается с поверхностью.
Изменяя объем каждого сегмента после создания уплотнения — гидравлически в роботе, но за счет сокращения мышц у рыбы — можно создать сильное всасывание. Вэнь говорит, что при создании робота они опирались и на то, как птицы зимородки умеют ловить добычу, складывая крылья, когда входят в воду.
Роторы дрона имеют шарнирные лопасти, которые автоматически складываются и раскладываются при изменении числа оборотов при необходимых для полета в воздухе на высоких скоростях, и более низких, которые более эффективны для работы в воде.
В ходе лабораторных испытаний беспилотник длиной и шириной 40 сантиметров успешно прикреплялся к движущемуся подводному роботу, ненадолго перемещался на нем и снова отсоединялся. В прикрепленном состоянии он потреблял примерно 5 процентов энергии, которую использовал бы при использовании собственного двигателя.
Он также может ловить «попутку» на объектах в воздухе, где использует около 2 процентов энергии, от потребной ему для полета своим ходом. Робот может стабильно летать в воздухе и неоднократно погружаться в воду за одно путешествие.
Пока устройство работает на глубине до 2,2 метра, что ограничено его бортовой связью с контроллерами вне воды. Но исследователи говорят, что будущие автономные устройства смогут работать на гораздо больших глубинах.
Вэнь предполагает, что беспилотник может быть полезен в исследовательских экспедициях и обследованиях дикой природы в отдаленных районах. Например, он может летать достаточно высоко, чтобы обнаружить китов, нырять в воду, чтобы прикрепить GPS-метку, а затем повторять этот процесс много раз.
