Китайские ученые создали робочервя-трубочиста

Китайские ученые разработали крошечного робота с «мышцами» и «ногами», который может извиваться, как дождевой червь, по трубам диаметром менее сантиметра, сообщает 26 мая агентство Синьхуа.

Согласно исследованию, опубликованному в журнале Science Robotics, 2,2-граммовый 47-миллиметровый робот, приводимый в действие электрическим тросом, потенциально может быть использован для проверки сложных узких трубопроводов внутри авиационных двигателей или оборудования нефтеперерабатывающих заводов.

Исследователи из Университета Цинхуа собрали робота для осмотра трубопроводов, используя долговечный эластомер в качестве искусственных мышц и анкерные узлы из интеллектуального композита в качестве «ног». В их экспериментах показано, что робот перемещается более чем на одну длину тела в секунду как по горизонтали, так и по вертикали, благодаря сжатию эластомера.

Кроме того, согласно исследованию, он может перемещаться по трубам различной геометрии: таким, как L-образные и спиралевидные трубы с изменяющимся диаметром, а также трубы, заполненные воздухом или маслом. Исследователи используют магниты для соединения модульных частей робота вместе, чтобы он мог легко соответствовать форме трубопровода.

Кроме того, робот имеет мягкое тело, которое позволяет ему пассивно адаптироваться к различным условиям эксплуатации труб, сказал автор статьи Чжао Хуэйчань, доцент кафедры машиностроения Университета Цинхуа. Исследователи продемонстрировали возможности робота в ходе исследования, установив на него небольшую эндоскопическую камеру, прежде чем управлять им снаружи, чтобы завершить осмотр трубы с разной скоростью.