На КамАЗе создали «Аватар» — модуль беспилотного управления автомобилем
Накрышный модуль для автономного управления автомобилем «Аватар» создал российский производитель грузовиков КамАЗ, 27 февраля сообщает пресс-служба компании.
Модуль позволяет превратить автомобиль в беспилотник, при условии наличия автоматической коробки передач, электронной педали газа, а также электронной тормозной системы и электрогидроусилителя руля. Все агрегаты также должны иметь возможность удаленного управления через CAN-шину.
«Развитие беспилотного транспорта, в том числе и грузового — один из основных трендов автомобильной отрасли. Такие решения призваны оптимизировать дорожный трафик, снизить стоимость перевозок и число ДТП», — заявил исполнительный директор Госкорпорации Ростех Олег Евтушенко.
По словам представителя Ростеха новинка позволит превратить в беспилотники уже имеющиеся машины, что позволит оперативно нарастить парк автономной техники. «Внедрение этой разработки в перспективе может привести к расширению использования беспилотного транспорта на территории России», — заявил Евтушенко.
Разработку «Аватара» компания начала в 2018 году, на сегодняшний день проходит отладка программного обеспечения комплекса, а также тестирование прототипов в реальных условиях на базе грузовика КамАЗ-43118.
В отличие от своего предшественника — беспилотника «Одиссей», новая разработка оснащена дублированной системой автономного управления, позволяющей страховать основой контур на случай сбоев работы. Помимо этого, дублирована и система связи на случай помех одного из каналов. На предприятии отметили, что разработка выполнена в соответствии с европейским стандартом безопасности ISO 26262.
В беспилотном режиме скорость автомобилей ограничена отметкой 60 км/ч, хотя в дальнейшем заказчик может изменять этот параметр. В планах компании оснастить модуль квадрокоптером для картирования местности, что позволит автономному автомобилю двигаться на большие расстояния в беспилотном режиме.
