Китайская компания придумала, как сделать качественный лидар недорогим

Алгоритм, позволяющий повысить разрешение недорогого лидара за счет интеллектуального совмещения его с изображением с камеры, создан академией DAMO (академия открытий, приключений, импульса и перспектив) китайской компании Alibaba Group, 13 августа сообщает портал ИТ-новостей из Китая cnTechPost.

Лидары с разрешением более 64 точек дорогие, поэтому не применяются на относительно бюджетных автономных автомобилях. В то же время, изображения с лидаров низкого разрешения может быть недостаточно для обнаружения важного для дорожного движения объекта.

Чтобы решить проблему, в Alibaba DAMO разработали алгоритм, который обогащает облако точек недорогого лидара информацией, получаемой с камеры. Анализ скомбинированного из двух разнородных источников изображения повышает разрешение лидара в три и более раз.

Реконструированное трехмерное изображение позволяет более точно распознавать расстояние до препятствий, их форму, а также классифицировать их с помощью технологии машинного обучения.

В Alibaba DAMO заявили, что достигли среднеотраслевого качества лидаров дальнего и ближнего радиуса за счет использования своей технологии. При этом использовались бюджетные лидары. Средняя ошибка измерения расстояния на дальности 50 метров находится в пределах 25 см при формировании результирующего изображения с частотой 100 кадров/с.

В академии надеются, что комбинированные устройства позволят заменить более дорогие лидары.