В Китае разработали робота для экстремальных глубин

Небольшого робота, способного работать в самой глубокой в мире морской впадине в условиях чрезвычайно высокого давления, разработала китайская команда ученых, сообщает 23 марта агентство Синьхуа.

Работоспособность робота — чудо инженерной мысли, которое раньше было под силу только большим жестким подводным аппаратам весом в несколько тонн, говорится в сообщении. Черпая вдохновение в моделях движения летучих мышей, исследователи под руководством преподавателей университета Бэйхан в Пекине разработали робота длиной 50 сантиметров, способного плавать, скользить и ползать.

При плавании робот создает тягу с помощью хвостового плавника, достигая максимальной скорости 5,5 см в секунду, а при ползании он может передвигаться со скоростью 3 сантиметра в секунду по песчаным поверхностям с помощью своих конечностей, говорится в исследовании, опубликованном на этой неделе в журнале Science Robotics.

В Марианской впадине глубиной 10 600 метров давление может достигать 110 миллионов паскалей, что сродни весу в 1 тонну на ногте большого пальца. Команда создала гибкое исполнительное устройство, которое использует свойства жесткости мягких силиконовых материалов под высоким давлением.

«Структура материала преобразует внешнее высокое давление в повышенную скорость и амплитуду для привода, превращая слабость в преимущество», — говорит Пан Фэй, первый автор статьи из Бэйхана.

В условиях глубоководных температур от 2 до 4 градусов Цельсия команда прикрепила пружины из сплава с памятью формы к приводу робота. Нагревая пружины периодическими токами, чтобы заставить их попеременно сжиматься, они обеспечили высокочастотные и быстрые колебания, говорится в исследовании.

Установленный на китайских пилотируемых подводных аппаратах — Shenhai Yongshi (Deep Sea Warrior) и Fendouzhe (Striver) — этот компактный тип робота прошел полевые испытания в Марианской впадине и других глубоководных местах, а затем был извлечен на поверхность полностью неповрежденным, сказал Вэнь Ли, автор-корреспондент статьи из Бэйхана.

Команда намерена увеличить выносливость и эффективность небольшого глубоководного робота, чтобы поддержать разработку морских ресурсов, археологию и экологический мониторинг.