В Индии изобрели робота для сбора кокосов
Процедуру роботизации сбора кокосовых орехов осуществили индийские инженеры, 5 августа сообщает журнал IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
Робот способен заезжать на пальму с помощью специальных колес и срезать орехи дисковой пилой. Конструкция робота имеет вид рамы, на концах которой находятся 8 колес Илона. Рама обхватывает ствол, так что он находится вдоль ее оси.
Конструкция позволяет забираться на пальму высотой до 15 метров, с углом наклона относительно вертикали до 30 градусов. У него автономное питание и управляет роботом оператор по телеметрии.
Испытания показали, что с пальмы, высотой чуть более 9 метров робот собрал орехи за 59,2 минуты. Ему понадобилось пять раз забираться на пальму, что бы собрать с нее весь урожай.
За рабочую смену оператора, робот успевает забраться на пальму 22 раза. Тогда как человек, который собирает кокосы, способен за свой рабочий день слазить за кокосами только 15 раз. В основном это связано с его физическими возможностями.
