В МФТИ оснащают своих роботов-футболистов стереоскопическим зрением

Стереоскопическое зрение для своих роботов-футболистов разработали в МФТИ, 4 августа сообщил руководитель команды по робофутболу института Агентству городских новостей «Москва».

До сих пор стереоскопическое зрение в робофутболе не реализовано. При наличии такой системы, робот сможет видеть объемную картину и его поведение на поле станет более похоже на игру в футбол.

«Стереозрение — это зрение, которое позволяет роботу воспринимать пространство трехмерно, а не двумерно. За счет сопоставления двух плоских изображений, поступающих в каждый глаз-камеру, получается одно объемное изображение, синтезируемое мозгом-компьютером», — сообщил руководитель команды по робофутболуМФТИ Сергей Семендяев.

Два глаза-камеры позволят роботу также оценивать расстояние до предметов и до игроков. Это улучшит взаимодействие робота с окружающим пространством, даст возможность более точно посылать мяч.

«Благодаря этому мы можем оценить расстояние до объекта — в робофутболе это расстояние до мяча, до других роботов, до ворот. Мы хотим использовать две камеры, чтобы робот мог по стереозрению определять расстояние до ключевых объектов в игре, за счет этого увеличить игровые возможности. Например, аккуратно обходить робота-соперника»,  — добавил Сергей Семендяев.

Готовый образец планируется представить через год.