Инженеры изобрели робота, прыгающего на высоту 32,9 метра
Инженеры Калифорнийского университета в Санта-Барбаре и исследователи Disney создали роботизированное устройство, которое может прыгать на 32,9 метра в высоту, что в три раза выше текущего рекорда для прыгающего робота, об этом 2 мая пишет портал Designboom.
В недавней статье, опубликованной в научном журнале Nature, команда объясняет, что их прорыв был достигнут путем исследования различий между биологическими и механическими прыгунами: «На протяжении веков ученые исследовали пределы высоты биологического прыжка, и на протяжении десятилетий инженеры разрабатывали прыгающие машины, которые часто имитировали или черпали вдохновение из биологических прыгунов. Несмотря на эти усилия, отсутствуют общие анализы, которые сравнивали бы энергетику биологических и инженерных перемычек в масштабе».
Исследователи определили, что прыгающие животные, такие как древесная лягушка, которая может подпрыгивать в 10 раз больше своей собственной высоты, ограничены силой, которую ее мышцы могут производить за один удар. С другой стороны, небиологические инженерные устройства могут умножать эту мощность с помощью таких механизмов, как храповой механизм, чтобы накапливать набранную энергию перед высвобождением.
Используя эти идеи, команда UC Santa Barbara и Disney разработала рекордное прыгающее устройство с основанием из двух пересекающихся ножек из углеродного волокна, которые изгибаются, как лук стрелы.
Резиновые ленты соединяют ножки из углеродного волокна с центром робота. Устройство сжимается небольшим двигателем, который наматывает полиэтиленовую тягу. После освобождения легким механизмом разблокировки робот превращается в аэродинамическую форму, а накопленная энергия сжатых ног позволяет ему парить более чем на 30 метров в небо.
Команда говорит, что эта конструкция может быть использована для транспортировки на Луну, где нет атмосферы для полета. Они подсчитали, что на поверхности Луны их прыгающий робот может достигать 125 метров в высоту.
