Российские ученые разработали нового робота-массажиста для космонавтов
Массажного робота, способного производить манипуляции на двигающемся космонавте в условиях орбитальной станции, разработали ученые МГТУ имени Баумана, сообщается 21 января на сайте конференции.
Новый аппарат конструкторы представят на Королёвских чтениях 24–27 января в Москве.
Робот получил название «Октаэдральный додекапод» (ОД) и способен в автоматическом режиме проводить массаж верхних и нижних конечностей человека в движении и вне зависимости от пространственной ориентации тела. Такие характеристики изделия, по мнению разработчиков, позволят космонавтам массировать руки и ноги без участия второго члена экипажа, не прекращая рабочего процесса.
Преимущества новой разработки перед существующими многочисленными аналогами в том, что он более универсален, позволяет массажировать суставы как верхних, так и и нижних конечностей, и не является тяжелым крупногабаритным устройством, требующим болшого количества энергии.
Интеллектуальный самоперемещающийся робот представляет собой стержневой механизм, соединенный с помощью сферических шарниров, и имеет 12 степеней свободы.
Массажер разработан на основе «симбиотического подхода» и обеспечивает самостоятельное функционирование во время проведения процедуры и робота, и человека. Устройство оснащено системой оперативного управления ОД в режиме реального времени.
До начала массажа в систему вводят геометрические параметры массируемой конечности, включая зоны ограничения (раны, родинки и т. п.), и «привязывают к базовой системе координат», что позволяет космонавту менять свое месторасположение и не требует статичной позы. Аппарат может работать в пяти режимах.
Полномасштабная кинематическая модель устройства была испытана в Институте машиноведения (ИМАШ) РАН. Перспективы развития разработки связаны с «организацией on-line связи между профессиональным массажистом наземной службы и симбиозом «космонавт — ОД», а также с установкой на аппарат разных датчиков.
Читайте также: Ученые СПбГУ разработали метод очистки воды с помощью наночастиц
Напомним, на днях ученые Санкт-Петербурга завершили разработку новой установки по очистке воды в замкнутом пространстве для космических станций. Имея малые габариты, аппарат позволяет очищать до 1,9 тыс. литров жидкости в сутки.
