Общий доступ к симулятору для беспилотников сделали в Иннополисе

Innopolis Simulator, разработанный специалистами российского университета Иннополис, стал доступен всем желающим, сообщает 5 августа CNews.

Данный симулятор может использоваться в образовании — для отладки и тестирования автономных подвижных объектов.

Бета-версия данного симулятора была представлена в октябре 2019 года. С помощью данного симулятора разработчики беспилотников смогут избежать критических ошибок проектирования, исправить их на ранних этапах и хорошо сэкономить на натурных испытаниях. Это делает разработку дешевле и безопаснее.

Специалисты университета ранее работали над беспилотными машинами KIA Soul, Hyundai Santa Fe и беспилотным грузовиком на базе «Камаза». «На симуляторе мы провели отладку автоматического режима управления беспилотного летательного аппарата вертикального взлёта и посадки», — сказал старший инженер-разработчик лаборатории автономных транспортных систем Сергей Копылов.

Симулятор может имитировать широчайший перечень данных: трафик, пешеходы, данные радаров, лидаров, камер, GPS, IMU. Кроме того симулятор может имитировать изображение окружающей действительности.