Разработан легкий космический робот с точным управлением
Исследователи из Школы машиностроения и автоматизации Харбинского технологического института разработали роботизированную руку весом 9,23 кг? способную нести четверть своего собственного веса, 5 декабря сообщает Space: Science & Technology.
«Мы разработали легкий космический манипулятор и предложили новый способ управления», — сказал автор-корреспондент Вэньфу Сюй, профессор Школы машиностроения и автоматизации Харбинского технологического института и Государственной ключевой лаборатории робототехники и систем.
Такой манипулятор должен обеспечивать постоянное управление силой во время работы. Исследователи протестировали свой метод управления легким манипулятором и обнаружили, что даже на неизвестной поверхности механический рычаг может работать быстрее, чем манипулятор с традиционным управлением, что дает эффект слежения, достаточно устойчивый для практического применения.
«Использование предлагаемого светового космического манипулятора и метода интегрального адаптивного управления проводимостью может решить практические задачи по обслуживанию на орбите, такие как захват космических целей, сборка на орбите, орбитальный ремонт и так далее», — сказал Сюй.
