В Сколково запустили на дроне нейросеть для поиска борщевика
Борщевик Сосновского научились искать при помощи квадрокоптеров в лаборатории Сколтеха. Об этом была опубликована в феврале статья в журнале IEEE Transactions on Computers.
По данным ученых, нейросеть, при помощи которой дрон находит сорняк, отделяет борщевик от других растений с вероятностью 96,9%.
Во время тестирования в дроне использовалось несколько вариантов нейросетей: U-Net, SegNet и RefineNet. Сообщается, что наибольшую эффективность показала первая.
В качестве аппаратного обеспечения в дроне использовался компьютер NVIDIA Jetson Nano. Его мощности хватило на то, чтобы нейросеть работала и обучалась прямо на аппарате.
