Чувствительность ступни робота инженеры реализовали с помощью зрения

Роботизированную ступню ноги с чувствительными элементами на основе компьютерного зрения разработали исследователи из Гонконгского университета науки и техники, говорится в статье, опубликованной 29 апреля на arXiv.org.

В роботизированную ногу встроена система, которая по видеоизображению определяет распределение нагрузки на поверхности ступни. Искусственная стопа может повысить устойчивость робота во время передвижения.

Общая цель состояла в том, чтобы разработать роботов, которые могут ощущать поверхности при выполнении задач, как и люди. Более конкретно, инженеры хотели оснастить роботов тактильными элементами на подошвах. Это позволит роботам балансировать во время ходьбы.

Ученые покрыли нижнюю часть стопы мягкой искусственной кожей и установили камеру внутри ноги над поверхностью кожи.

«Мы намеренно нарисовали специальные узоры на внутренней стороне кожи, и камера, которую мы использовали, может запечатлеть этот узор. Когда нога коснется земли, мягкая кожа деформируется. Рисунок также деформируется, и благодаря деформации рисунка мы можем получить информацию, такую как степень угла контакта между ногой и землей и наклон ноги», — объяснил один из исследователей.

Этот вариант искусственной ноги, может собирать гораздо более подробную информацию о поверхности, по которой ходит робот, чем обычные датчики. И информация, собранная им может быть использована для повышения стабильности робота в случаях, когда системы балансировки, основанные на традиционных датчиках, могут выйти из строя или работать плохо.