Легкий экзоскелет для инвалидов, наделенный ИИ, разработали в RIKEN

Робот-экзоскелет, предназначенный для людей с ограниченной подвижностью, разработали специалисты RIKEN Guardian Robot Project, 22 марта сообщает TechXplore.

Уникальность конструкции робота в том, что он сделан из легких материалов и обладает искусственным интеллектом. Это позволяет хорошо его адаптировать к потребностям человека.

Конструкция предусматривает крепление робота к бедрам и голеням пользователей. В экзоскелет встроены приводы с реверсом, так что он не препятствует движениям человека, даже когда они отключены.

Для придания роботу способностей прогнозировать поведение человека, в его систему управления внедрен метод PU-learning. Он позволяет экзоскелету научиться правильно считывать намерения пользователя, основываясь на измерениях мышечной активности.

В эксперименте пользователь осуществлял стандартные движения конечностями, что бы дать возможность роботу научиться предсказывать поведение человека.

По словам экспертов, результаты работы этого робота лучше, чем у обычных систем, которые не используют метод PU-learning.