Японские инженеры научили робота-змею двигаться по вертикальной трубе

Робота-змею на магнитных колесах представила группа японских инженеров под руководством Мотоясу Танака (Motoyasu Tanaka) из Университета электрокоммуникаций (Токио) в видео от 14 октября на YouTube-канале газеты Nikkan Kogyo Shimbun.

Разработчики продемонстрировали, как магниты позволяю роботу передвигаться по вертикальным поверхностям, переезжая через препятствия, что достигается сегментарной конструкцией.

Представленный на видео-презентации робот состоит из восьми секций, поворачивающихся относительно друг друга. Первая и последняя секции являются ведомыми, шесть же центральных имеют колеса с неодимовыми магнитами на поверхности. Магниты удерживают робот на металлических поверхностях с силой, которую можно регулировать, меняя количество магнитов в зависимости от требуемой нагрузки робота.

Такие роботы должны освободить людей от работы в сложных и опасных условиях, например, при обслуживании высотных конструкций. Особенно там, где дроны могут быть бессильны, тем более что дроны при необходимости оставаться на одном месте тратят очень много энергии, а ресурс их ограничен. Тогда как магнитный робот-змея в такой ситуации не тратит энергию вовсе.

Ранее ИА Красная Весна сообщило о миниатюрном змееподобном роботе, разработанном учеными Массачусетского технического университета для очистки закупоренных кровеносных сосудов или доставки лекарств непосредственно в головной мозг, который управляется магнитным полем.