Специалисты КФУ создали рабочий прототип робота-помощника
Опытный образец мультифункционального робота для медицинских учреждений — робота-помощника «АртБул 1.2», создали сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ), 28 декабря сообщает пресс-служба вуза.
Его конструкция и относительно малые габариты позволяют роботу свободно ездить по больничным коридорам, развозить лекарства, блюда на завтрак, обед и ужин пациентам в палаты, а также сопровождать больных до палаты или кабинета и помогать медперсоналу в выполнении их функций.
Как рассказал один из создателей робота-помощника, младший научный сотрудник Лаборатории медицинской робототехники, аспирант ИТИС КФУ Артем Апурин, пока создан опытный образец робота, но после испытаний его доведут до полноценного роботизированного устройства.
«Практически всё в роботе мы делали сами. Я отвечал за аппаратную составляющую, корпус напечатан на 3D-принтере. Пока это мобильная платформа. При желании на него можно поставить дополнительные модули, манипулятор или боксы, например. Управлять им можно пультом, однако по завершении разработки робот будет полностью автономным. Выбираешь задачу, и он самостоятельно ее исполняет», — прокомментировал результаты разработки Артем Апурин.
Проект робота-помощника стартовал в 2022 году. Вначале робот представлял собой коробку с проводами и программным обеспечением на колесиках. У «АртБула 1.2» сейчас уже есть корпус, и он готов к тестам, по итогам которых его усовершенствуют и модифицируют.
И это станет третьей модификацией. Первый вариант корпуса робота был круглым и он шумел в несколько раз громче модификации № 2. Создатели сообщают о еще одном его плюсе — комплектующие к нему легко найти или изготовить самим, так, например, корпус «АртБула 1.2» был распечатан в лаборатории на 3D-принтере.
Создатели робота пока не называют конкретного срока, когда он начнет работать в больнице, но что это будет совсем скоро, они уверены.
