Ученые создали собаку–робота, способную учиться ходить «как детеныш жирафа»
Исследователи из Института Макса Планка разработали роботизированную четвероногую собаку, которая использует алгоритм, чтобы научиться ходить с нуля, «как детеныш жирафа», об этом 17 августа пишет портал Dezeen.
Четырехкилограммовый робот Morti используется, чтобы помочь исследователям из немецкого института Макса Планка (MPI) лучше понять, как животные учатся ходить, и учиться на ошибках, таких как спотыкание в дикой природе.
«Общая концепция Morti заключается в моделировании схем, которые мы находим в биомеханике и нейроконтроле у животных, и переносе их на роботизированную платформу», — сказал студент-исследователь MPI Феликс Рупперт.
«Там мы можем исследовать их внимательно и способами, которые были бы невозможны в природе, поскольку у нас не было бы доступа к этим сведениям», — сказал Рупперт.
По словам Рупперта, к Morti применяются те же рефлексивные неврологические процессы, на которые люди и животные полагаются при выполнении таких задач, как ходьба, моргание или пищеварение.
В то время как у людей и животных эти процессы контролируются центральной нервной системой (ЦНС) в позвоночнике, у робота они управляются с помощью компьютерной программы, называемой Центральным генератором шаблонов (CPG).
При ходьбе по ровной поверхности детеныши животных могут полагаться только на эти рефлексы. Однако, когда они идут по ухабистой местности, они учатся сохранять равновесие и избегать падений.
Аналогичным образом CPG учится оптимизировать движение робота в режиме реального времени с помощью обратной связи от датчиков, прикрепленных к ногам робота. CPG непрерывно сравнивает ожидаемую и отправленную информацию с датчиков, чтобы помочь роботу исправить ошибки.
