В России испытывают робот-катамаран для оценки экологии водоемов
Испытание небольшого водного робота-катамарана для оценки качества воды планируют провести к сентябрю сотрудники университета ИТМО в Петербурге и тольяттинского госуниверситета, сообщает 28 июля пресс-служба университета Петербурга.
Робототизированная беспилотная платформа «Кадет-М» сможет работать в автоматическом режиме. Она должна изучать качество воды, определять контуры загрязнения, искать его источники, в том числе в узких водоемах. Это значит, выполнять работу, для которой, во-первых, сейчас требуются бригады специалистов. А во вторых, необходима отправка взятых проб в лаборатории, что увеличивает и стоимость и срок получения результата.
Работы по созданию водного дрона ведет на свои деньги декан факультета инфокоммуникационных технологий ИТМО Александр Капитонов. Ему помогают его аспиранты и выпускники. Начиналась работа два года назад в Тольятти, сотрудники которого изготовили и испытали на Волге первый прототип. После этого работы было решено перевести в ИТМО.
Разработка водного беспилотника представляет сложность из-за волн и сопротивления воды. Для него требуются решения отличные от тех, что применяются в наземных и воздушных БПЛА. В данном изделии удалось совместить небольшие размеры, так, что его можно перевозить в автомобиле. С другой стороны, он обладает автономностью и значительным набором функций.
«Мы рассчитываем, что… мы сможем провести ряд экспериментов с несколькими нашими дронами на реках и каналах Петербурга. Мы попробуем составить экологическую водную карту, посмотреть, как выглядит вода, возможно, найдем какие-то интересные с точки зрения состояния воды артефакты», — рассказывает Александр Капитонов.
Изделием заинтересовались и иностранные заказчики. «Сейчас мы ведем переговоры с коллегами из Африки, из Южной Америки, из Индии. Хотя есть скепсис в отношении беспилотных судов, хотя те же большие суда плавают практически в автономном режиме», — рассказал Капитонов телеканалу «Санкт-Петербург». В числе возможных заказчиков, например, рыбные фермы.
Финальной задачей станет создание небольшого флота дронов, способных выполнять совместные замеры на воде. В этой связи, весной создатели «Кадет-М» совместно с учеными из Италии опубликовали статью в журнале Frontiers in Robotics and AI. В ней, помимо первых результатов испытаний российского беспилотника, были представлены наработки по планированию траектории для «роя» водных дронов, которые направляются дроном-лидером.
