Искусственный интеллект научили собирать конструктор «Лего»
Модель искусственного интеллекта, которая создает физически устойчивые конструкции из блоков конструктора «Лего» на основе текстовых подсказок, представили исследователи из Университета Карнеги — Меллона, 10 мая сообщает издание Arstechnica.
«В отличие от предыдущих попыток автономного моделирования, LegoGPT создаёт пошаговые инструкции для сборки моделей Лего, которые не разваливаются», — говорится в сообщении.
Исследовательская группа под руководством Авы Пан объяснила, что многие существующие модели 3D-генерации направлены на создание разнообразных объектов с детальной геометрией, но эти цифровые конструкции часто невозможно собрать физически.
«Без надлежащей поддержки части конструкции могут разрушаться, парить в воздухе или оставаться разъединенными», — пояснили исследователи.
Для обучения модели команда собрала набор данных, который содержал более 47 000 стабильных конструкций из «Лего». Каждая конструкция была подвергнута физическому анализу, чтобы убедиться, что ее можно построить в реальном мире.
Тем не менее у модели существуют некоторые ограничения. Текущая версия LegoGPT работает только в пределах строительной площади 20 × 20 × 20 и использует всего восемь стандартных типов блоков.
«В настоящее время наш метод поддерживает фиксированный набор часто используемых блоков „Лего“. В будущей работе мы планируем расширить библиотеку, включив в нее более широкий диапазон размеров и типов блоков», — признали в команде.
