Представлена технология, помогающая роботам адаптироваться к любой среде

Технология Rapid Motor Adaptation (RMA), позволяющая роботам с ногами адаптироваться к движению в любой среде, представлена компанией Facebook. 9 июля об этом пишет журнал Autoevolution.

RMA работает на основе алгоритма машинного обучения с подкреплением. Это такой подвид обучения с учителем, в котором учителем выступает среда. Алгоритм позволяет добиться эффективного перемещения и устойчивости робота в любой среде без предварительной информации.

Алгоритм работает очень быстро. В реальных тестах робот адаптировался к новым условиям за доли секунды. Для проверки наработок команда исследователей использовала китайского четвероногого робота от компании Unitree.

Робот сумел справиться с перемещением по песку, камням, в высокой траве. Исследователи также усложняли условия, подливая масло на скользкую поверхность и навешивая на робота груз до 12 кг. В целом робот справился со всеми тестами. Хотя успешность прохождения куч из цемента и гальки оказалась на уровне 80%.

Исследователи считают, что новая технология позволит снизить стоимость роботов в дальнейшем. Кроме того, RMA поможет роботам адаптироваться в неизвестной среде по время поисково-спасательных операций в сложных условиях.