Завод двигателей «КАМАЗ» ввел в эксплуатацию беспилотный тягач
Беспилотный робот-тягач введен в эксплуатацию заводом двигателей «КАМАЗ», 20 июля сообщает пресс-служба предприятия.
Робот, получивший от работников завода имя Регина, передвигается по двум кольцевым маршрутам и доставляет детали на два сборочных конвейера. В качестве силовой установки используется электромотор. Заряда аккумуляторных батарей хватает на отработку полной смены, после чего он встает на зарядку. Координация обеспечивается с помощью лидаров и видеокамер, распознающих дорожную разметку.
Стоит отметить, что это уже второй камазовский беспилотный тягач. Первый робот используется на автомобильном заводе. Оба беспилотника используют одинаковую схему работы: на складе в специальный контейнер, установленный во вкатной тележке, собирается продукция. Тележка сцепляется с роботом-тягачом и отправляется на линию по заданной программе. На линии загруженный контейнер отцепляется, а вместо него устанавливается пустой. Роботу дается команда, и он возвращается на склад.