Ученые разработали гибкого робота, управляемого дополненной реальностью
Гибкую роботизированную руку, которой можно управлять с помощью очков дополненной реальности (AR), разработали исследователи из Имперского колледжа Лондона, 4 марта сообщает TechXplore.
Гибкий механизм может поворачиваться во всех направлениях, что делает его легко настраиваемым для потенциальных применений в производстве, обслуживании космических аппаратов и даже реабилитации после травм.
Универсальная рука легко сгибается в самые разнообразные формы. На практике оператор вручную мог изгибать робота, придавая ему форму, необходимую для каждой задачи. Однако настройка робота на определенные формы без руководства оказалась сложной задачей для пользователей.
Чтобы повысить удобство использования робота, исследователи разработали систему, позволяющую пользователям видеть в AR, как его настроить. Надев смарт-очки смешанной реальности и используя камеры отслеживания движения, пользователи видят перед собой шаблоны, наложенные на их реальную среду. Затем они настраивают роботизированную руку до тех пор, пока она не будет соответствовать шаблону.
«Одной из ключевых проблем при настройке этих роботов является сложность достижения точного конечного положения. Мы показали, что AR может упростить работу с гибким роботом. Этот подход предоставляет пользователям ряд простых позиций роботов для всех видов приложений, не требуя большого технического опыта», — сказал доктор Николас Рохас из Имперской школы проектирования Дайсона.
Исследователи протестировали систему с привлечением людей, имеющих опыт работы в робототехнике, но не имеющих опыта конкретного управления такими роботами. В итоге испытуемым удалось точно настроить робота.
На следующем этапе ученые рассмотрят возможность внедрения сенсорных и звуковых элементов в AR, чтобы повысить точность настройки робота.
Они также рассматривают возможность усиления роботов. Хотя гибкость и мягкость дает преимущества при настройке, в заблокированном положении роботы менее жесткие, что может повлиять на точность.
