Ученые создали миниатюрный вариант робота для хирургических операций

Миниатюрный робот-хирург для точных хирургических манипуляций в микроскопическом масштабе разработан исследователями Гарвардского университета совместно с инженерами корпорации Sony, 3 августа сообщает интернет-издание DailyTechInfo.

Преимуществом нового робота является его компактность, легкость установки и транспортировки. Имеющиеся на сегодняшний момент роботы и манипуляторы, которые помогают врачам в проведении хирургических операций, являются дорогостоящими и громоздкими.

В качестве основания используется металлическая платформа, на которую устанавливается гибкая структура-манипулятор из композитного материала, на которой закрепляется хирургический инструмент.

Миниатюрные высокоточные линейные приводы робота изготовлены из пьезоэлектрического керамического материала, искривляющегося при подаче электрического сигнала. Это и позволяет роботу совершать сложные движения, которые контролируются оптическими датчиками.

Робот может работать в автоматическом режиме, а может управляться устройством, в виде трехмерного джойстика. При проведении испытаний исследователь при помощи джойстика, наблюдая в микроскоп за поверхностью для манипуляций, проводил по периметру квадрата со стороной меньше полмиллиметра наконечником инструмента. Потом эту же операцию робот выполнил в автоматическом режиме. В автоматическом режиме точность «операции» была лучше на 68%.

Во время второго испытания робот имитировал установку катетера в ретинальную вену, которая находится за глазным яблоком. Для тестов использовались силиконовые трубки соответствующего диаметра, равного примерно толщине человеческого волоса. Робот аккуратно справился с задачей, не задев ничего лишнего.

Благодаря относительной дешевизне изготовления, легкости монтажа и мобильности, эти роботы могут стать доступными для массового применения. В планах у разработчиков увеличить прочность конструкции, что позволит использовать более тяжелые хирургические инструменты и значительно расширит область применения.