Японские ученые создали для робота чувствительные пальцы на 3D-принтере

Специальные «мягкие» и чувствительные пальцы для роботов создали при помощи трехмерной печати ученые из японского Университета Рицумейкан, сообщается 11 декабря в их научной статье, опубликованной на сайте издания ScienceDirect.

Исследовали из Университета Рицумейкан в Японии, руководимые доцентом Менгинг Се, предприняли попытку создания роботизированных манипуляторов для медицинских роботов. В отличии от иных попыток создать подобные устройства, они решили поместить датчик регистрации «прикосновения» внутрь манипулятора и напечатать поверх него конечность робота.

Полученное устройство обладает эффектом мягкого прикосновения к предмету и способно бережно фиксировать его. Помимо этого, исследователи использовали эффект сгибания манипулятора при захвате объекта для генерации сигнала датчика. Установленный в него пьезо-элемент генерирует необходимую энергию для создания сигнала и подачи его на устройство управления. Таким образом, манипулятору не требуется постоянная подача электрического питания.

Исследователи отмечают, что ранее датчики размещали на поверхности манипуляторов, что делало их достаточно твердыми для работы с мягкими тканями человека в медицине. Новая же разработка оказалась более бережной.