Исследователи создали особо чувствительную пластиковую кожу для роботов
Кожу ReSkin с высокой чувствительностью к тактильным ощущениям создали исследователи из подразделения AI компании Meta (бывшая Faceboook) и Университета Карнеги-Меллона, 1 ноября сообщается на сайте Meta AI.
Кожа толщиной в 2–3 мм сформирована из эластичного пластика с включением магнитных частиц. Деформация материала формирует изменение магнитного поля, которое формируется включенными частицами. Это изменение отслеживает электроника.
Микросхема, расположенная под кожей, регистрирует изменения магнитного поля и передает основной вычислительной системе робота в виде информации о приложенной силе. Тактильная система в комплексе способна распознавать тактильное ощущения с приложенной силой 0,1 Н и точностью 1 мм.
Материал получился достаточно дешевым в производстве и может выдержать до 50 тыс. прикосновений. Его достаточно просто заменить после износа, что создает возможность применения материала в практических задачах.
Исследователи провели серию экспериментов по использованию искусственной кожи. Она была проверена на манипуляторе робота, в качестве перчаток и обуви для собаки. Эксперименты дали исследователям информацию для дальнейшего развития технологии.
