Систему управления роем спутников придумали в Сколтехе

Алгоритмы взаимодействия наноспутников при проведении научных измерений разработали ученые из Космического центра Сколтеха, 20 февраля сообщает журнал Advances in Space Research.

Алгоритмы позволяют создавать локальные карты физических измерений в реальном времени с использованием орбитальной группировки тетраэдрической формы, состоящей из кубических спутников. Эти данные могут быть использованы другими спутниками для контроля ориентации в пространстве.

Исследователи Сколтеха предложили группировку спутников тетраэдрической формы, которая обеспечивает возможность измерения геомагнитного поля в любой точке орбиты. Система полностью автономна, что означает, что спутники могут обрабатывать и обновлять данные измерений на борту и прогнозировать значения магнитного поля путем интерполяции.

«Мы используем интерполяцию Кригинга, которая помогает выбрать значения магнитного поля в соответствии с его характеристиками (автокорреляция). Поскольку магнитное поле трехмерно, мы должны использовать тетраэдр, простейший трехмерный симплекс с тремя точками на плоскости. Таким образом, мы выбрали 4-спутниковую формацию как наименьшую возможную конфигурацию для этой задачи. Наш проект может стать первым в создании такой конфигурации наноспутников»,  — объясняет аспирант Сколтеха Антон Афанасьев.

Исследование показало, что интерполятор Кригинга является универсальным инструментом для обработки данных с малых спутников. Спутники обмениваются данными о своих позициях и измерениях для создания самоорганизующейся системы, способной демонстрировать коллективное поведение и выполнять общие для группировки задачи.

Важным практическим результатом этого исследования является то, что оно может улучшить производительность систем ориентации Международной космической станции, использующей магнитометры (датчики магнитного поля).