Ученым удалось создать сверхчувствительный роботизированный палец
Новый роботизированный палец, способный через прикосновение распознать сложные, изогнутые поверхности, создали ученые из Колумбийского университета, 27 февраля сообщает портал Ferra.ru.
Ученым удалось создать относительно простой в производстве и компактный датчик-палец, который подключается всего лишь 14-проводным кабелем. Вкупе с возможностью новинки точно распознавать место и силу касания, это позволит создавать на основе таких пальцев ловкие руки для роботов.
По словам создателей, они имеют в распоряжение пару таких ловких рук и надеются в ближайшие месяцы продемонстрировать манипуляции, на которые способны искусственные руки с такими пальцами.
Такая чувствительность искусственного пальца достигается за счет использования перекрывающихся сигналов от световых излучателей и приемников, встроенных в волноводный слой. Сам слой покрывает всю рабочую область пальца. При касании слой деформируется, что сказывается на передаваемых световых сигналах между излучателями и приемниками.
Полученная информация может быть успешно обработана при помощи машинного обучения, основанного исключительного на данных, без применения аналитических моделей.
