Создано устройства лазерного сканирования помещения через замочную скважину

Устройство для формирования модели находящихся в помещении объектов через точечное отверстие представила группа исследователей из Лаборатории вычислительной визуализации (SCI) Стэнфорда. 8 сентября информация о технологии и устройстве опубликована на сайте лаборатории.

Изобретение относится к классу устройств получения изображения вне прямой видимости (NLOS). Идея не нова, восстановление изображения по отраженному сигналу используется и совершенствуется многие годы.

Ученые из SCI использовали относительно новый датчик — однофотонный лавинный фотодетектор для построения модели на основании отраженных сигналов одного лазерного луча. Лазерный луч попадает через узкое отверстие в помещение, там он многократно отражается от поверхностей. Чувствительный датчик принимает отраженные сигналы и фиксирует время его возвращения.

В случае, если все объекты в помещении неподвижны, технология позволяет воспроизвести информацию весьма неточно. Но сочетание движущегося объекта (например, человека) внутри помещения и серии замеров позволяет получить более точную модель.

Дополнительно исследователи обучили модель искусственного интеллекта на сопоставлении размытых участков изображений и реальных объектов. Это позволило улучшить качество определения объектов в помещении.