Робот из РФ установил мировой рекорд по сборке кубика Рубика за 0,2 секунды
Робот российской разработки побил мировой рекорд по скоростной сборке кубика Рубика, собрав его за 0,203 секунды, побив бывший рекорд японского робота компании Mitsubishi Electric Corporation — 0,305 секунды, рассказал создатель робота, разработчик «Яндекса» Александр Кротов, 1 августа сообщает РИА Новости.
«Результат робота — 0,203 секунды. Рекорд зафиксировали на специальном мероприятии 5 июля 2024 года. Я сконструировал робота специально для сборки кубика и использовал общедоступные компоненты — например, моторы для автономной техники и камеры для игровых приставок. Предыдущий мировой рекорд по сборке кубика составил 0,305 секунды. Его установил робот японской компании Mitsubishi Electric Corporation. Она создала этого робота из компонентов собственной разработки», — сказал изобретатель Кротов.
Если сравнивать для понимания происходящего: за время, которое робот потратил на разработку, человеческий мозг сможет только понять изображение, а глаз — моргнуть. Достигнутый человеческий рекорд в спидкубинге — 3,13 секунды.
За 10 миллисекунд робот фотографирует камерами грани и проводит обработку изображения для этого подготовленной программой, потом за 8 миллисекунд планирует свои будущие действия, рассчитывая получить результат сборки за самое малое число ходов. Потом он собирает кубик за 184 миллисекунды — одновременно передвигает грани с помощью шести моторов.
«Чтобы побить мировой рекорд, оптимизировал код робота и настроил его самого так, чтобы его компоненты взаимодействовали между собой максимально быстро — например, при съемке и обработке изображений с камер. Я использовал специализированные драйверы для управления разными элементами робота, в том числе моторами. Среди общедоступных моторов выбрал такие, которые быстро набирают высокую скорость, — аналогичные модели устанавливают в роботов-доставщиков и электросамокаты», — дополнил создатель.
Изобретатель роботов Кротов много лет занимался этим проектом, за прошедший период он придумал целый ряд вариантов роботов. В «Яндексе» он работает над инфраструктурой языковых нейросетей, которые применяются в различных программах компании, таких как в «Поиске» и «Нейро».
