В США ученые обучили робота манипулировать объектами

Систему для обучения роботов манипулированию объектами в руке разработали ученые Массачусетского технологического института (MIT), сообщает 5 ноября портал Engadget.

Человеку легко удерживать в руке какой-то предмет и манипулировать им, однако робот не имеет врожденных навыков для этого. Чтобы решить эту проблему, ученые разработали систему, обучающую роботов взаимодействовать с объектами в руке.

На данный момент алгоритм работает для модели в симуляции на компьютере. Модель руки при помощи обучения может уже работать более чем с 2 тыс. объектов: держать их на весу, перекатывать предмет в руке, поднимать его, перебирать его между пальцев и так далее.

Сложнее всего роботу дается работа с объектами на весу, когда рука направлена ладонью вниз, в этом случае объект может упасть. Легче всего модель манипулирует круглыми предметами, а управлять отвертками и ножницами удается только в 30% случаев.

Хотя в реальных устройствах алгоритм пока не применяется, разработчики надеются, что он поможет сделать роботов, способных, например, упаковывать коробки.