Инженеры снабдили дрон когтями, чтобы он хватал предметы

Роботизированные когти для дронов, способные хвататься за ветки или ловить предметы, разработали инженеры из Стэнфорда, 1 декабря сообщили на сайте университета.

Разработчики решили снабдить дрон роботизированными лапами, чтобы обеспечить его универсальностью и беспилотник мог садиться не только на плоскую поверхность. Для этого исследователи оперлись на техники, которые используют птицы. Их лапы позволяют им цепляться за ветки, а для полета пернатые отталкиваются ногами и придают себе начальный импульс.

Систему роботизированных ног ученые назвали Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper (SNAG), в качестве основы для нее были взяты лапы и когти сокола.

Система использует специальные двигатели, имитирующие работу мышц, а провода выполняют роль сухожилий. Когда дрон приземляется, лапы нейтрализуют удар, в то время как когти смыкаются вокруг ветки. На это действие беспилотнику необходимо всего около 20 миллисекунд. Затем происходит фиксация лапы и регистрация остановки робота.

Помимо того что беспилотник с соколиными лапами может садиться на разные поверхности, он способен носить и ловить объекты.