Создан робот, распознающий предметы под землей

Новый робот-зонд «Digger Finger», который может просеивать гранулированный материал, чтобы находить в нем объекты на ощупь, создан группой исследователей Массачусетского технологического института. Об этом на своем портале 26 мая сообщает Engadget.

Новый робот сделан на основе ранее разработанного тактильного датчика. Теперь датчик модернизирован. Он может находить объекты, например, под землей или в песке, просеивая гранулированный материал.

Датчик сочетает в себе прозрачный гель с отражающей мембраной, способной изгибаться при контакте с объектами. Освещая светодиодами мембрану сквозь гель, камера фиксирует модели отражения и на основе этих данных компьютерное зрение формирует трехмерную форму объектов. «Digger Finger» способен отличать частицы среды (гранулы песка или земли) от предмета, который нужно извлечь из этой среды.

Новый робот представляет собой механизированную руку, движения которой предусматривают вибрации и возможность поворотов для получения информации о размерах предмета.

На практике ученые рассчитывают использовать «Digger Finger» для поиска мин или для проверки кабелей передачи данных на предмет порезов, а также в археологических раскопках или спасательных операциях по вызволению людей, попавших в ловушку лавины или оползня.