Ученые создали навигатор для роботов, заинтересовавший военных и разведку
Семантическую навигационную систему для роботов разработали в университете Карнеги-Мелона совместно с отделом исследования искусственного интеллекта Facebook (FAIR), 20 июля сообщает пресс-служба учебного заведения.
Система SemExp была впервые представлена в июне 2020 года на конференции, посвященной виртуальному компьютерному зрению и распознаванию образов, и стала победителем ежегодного конкурса Habitat ObjectNav Challenge.
Новая навигационная система для роботов базируется на модульном принципе, позволившем отделить процесс построения маршрута от создания схемы расположения объектов. Это дало возможность сосредоточить машинное обучение на изучении планировки помещений и ее связи с объектами.
«Здравый смысл подсказывает, что если вы ищете холодильник — лучше пойти на кухню. Как только вы решите, куда идти, вы сможете построить оптимальный маршрут, чтобы туда добраться», — пояснил принцип работы SemExp аспирант кафедры машинного обучения университета Девендра Чаплот.
Предыдущие попытки использовать машинное обучение роботов были основаны на запоминании расположения объектов. При перемещении предметов робот безуспешно пытался искать их на прежнем месте. Такой подход приводил к ошибкам в действиях робота, а также мешал обобщению и систематизации результатов его обучения в различных помещениях.
Семантическая навигация в перспективе может быть использована в роботах-помощниках и в конечном счете должна облегчить взаимодействие человека и робота, однако не в последнюю очередь интерес к системе проявили военные.
Согласно сообщению пресс-службы университета, исследования поддержали армия США, агентство передовых исследований в сфере разведки (IARPA), управление военно-морских исследований (ONR) и агентство передовых исследований министерства обороны (DARPA).
