Самосвал-гигант, создаваемый в Кузбассе, обрел «электронный мозг»

Кулибин
Кулибин

Проектировщики Кузбасса завершили этап по созданию управляющих программ для уникального роботизированного карьерного 120-тонного самосвала, 2 июля сообщила пресс-служба научно-образовательного центра мирового уровня (НОЦ) «Кузбасс».

Создаваемый учеными из Кузбасского государственного технического университета новый гигант для безлюдной добычи полезных ископаемых станет первым в России самосвалом, способным нести «на борту» груз 120 тонн.

Разработка проекта гиганта началась в 2019 году, весь цикл работ поделен на пять этапов. В настоящее время завершен второй этап. Этот этап включал в себя создание почти 30 программ по управлению различными узлами большегруза — рулевой и тормозной систем, электрооборудования, двигательной части и других.

Уникальность нового карьерного самосвала заключается в особой несущей системе и новом типе расчета колесной формулы. Двигатель самосвала также отличается от предыдущих прототипов экологичным решением.

В проекте участвуют, кроме сибирских ученых, также разработчики из КАМАЗа и ученые из МГТУ им. Н. Э. Баумана. Творческий коллектив объединил почти 40 учёных, аспирантов и старшекурсников. Весь проект планируется завершить в 2021 году.