Ученые разработали новую систему для навигации роботов в тесноте
Новую систему навигации роботов в пространстве разработали ученые. Об этом 31 октября сообщает сайт вуза Cornell University.
На данный момент роботы ориентируются при помощи двух компонентов. Первый — это карта местности. Второй компонет — генератор пути для робота.
Проблема, как объясняют ученые, заключается в том, что при таком устройстве навигации, роботы «теряются» в ограниченных пространствах.
Представленная система навигации предусматривает анализ роботом окружающего пространства. В нее входят три компонента — анализатор пространства, компонент для предсказания столкновений и препятствий и компонент для построения пути к цели робота. Система должна учиться анализировать пространство на демонстрации человеком своего поведения.