Ученые из лаборатории MIT решили привить роботам социальные навыки
Искусственную среду, подталкивающую роботов к обучению взаимодействия друг с другом, создали ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL), 5 ноября сообщает интернет-издание об информационных технологиях Engadget.
Группа ученых создала двухмерную компьютерную среду, в которой перед роботам ставятся те или иные цели. Роботы получают положительные баллы за выполнение цели, а также за помощь другому роботу.
Если роботы, наоборот, будут мешать другу другу, то баллы у них вычитаются. В качестве примера можно взять задачу полить дерево. Для первого робота, который перешел к этой точке среды, задачей становится непосредственно поливка дерева. Для других возникает задача определить, что уже действующий робот занимается именно поливкой дерева распознание цели и помощь этому роботу — социальное взаимодействие.
Ученые создали три типа роботов. Первый тип роботов стремится достичь выполнения непосредственной физической задачи. Второй тип более сбалансирован, он стремится как выполнять непосредственно цели, так и взаимодействовать. Но этот тип отталкивается от представления, что другие роботы преследуют непосредственные (физические) цели. Третий тип роботов во многом аналогичен второму, но предполагает, что все остальные преследуют как физические цели, так и социальные. Это позволяет третьему типу объединяться с другими для достижения физической цели.
Всего было создано 98 различных целей для всех типов роботов. Записи симуляций затем просматривались группой людей, которые давали действиям оценку.
Исследователи считают, что их работа поможет создать другие среды обучения социальному взаимодействию и, в дальнейшем, будет способствовать созданию роботов с социальными навыками. Такие роботы должны лучше взаимодействовать как с другими роботами, так и с человеком.
Группа планирует в дальнейшем сформировать более сложный трехмерный симулятор взаимодействия роботов. Помимо желания привить роботам социальные навыки ученые хотят лучше понять человеческую природу взаимодействий.
(теги пока скрыты для внешних читателей)