19
янв
2021
  1. За рубежом: реальный мир
  2. Автоматизация и роботизация
Кембридж, / ИА Красная Весна

Ученые научили роботов тактильно распознавать объекты

Робот
Робот
Робот
Изображение: (сс) bamenny

Ученые Массачусетского технологического института создали технологию, с помощью которой роботы могут тактильно распознавать предметы, 18 января сообщает портал «Хайтек».

Технология позволяет роботам узнавать, где расположены объекты, дотронувшись до них.

Отмечается, что теперь устройства способны не только визуально и аудиально получать информацию.

«Целью нашей работы было продемонстрировать, что с помощью тактильного зондирования с высоким разрешением можно точно локализовать известные объекты даже с первого контакта. Это важный шаг вперед по сравнению с предыдущими работами по тактильной локализации, поскольку мы не полагаемся на какие-либо другие способы внешнего восприятия (например, зрение) или ранее собранные тактильные данные, связанные с управляемыми объектами», — заявила ученый Мария Бауза.

Эта технология основана на моделировании, для нее не нужны обширные данные. Метод заключается в том, чтобы моделировать контактную информацию на основе трехмерной формы предмета. С первого прикосновения датчиков робота методика генерирует оценки позы для объекта.

Нашли ошибку? Выделите ее,
нажмите СЮДА или CTRL+ENTER