Создана робототехническая система сканирования прозрачных объектов в объеме

Система машинного зрения, способная сканировать прозрачные, отражающие и иные объекты, разработана специалистами Института прикладной оптики и точного машиностроения им. Фраунгофера, 16 марта сообщает пресс-служба института.

Совместно с исследователями из Технического университета Ильменау специалисты разработали систему лазерно-термографического объемного сканирования. Система уже нашла опытное применение в промышленном роботе.

Исключительно оптическим системам сложно получать изображение объектов, которые отражают, пропускают или поглощают большую часть света. Обычно для сканирования временно используют временную окраску или иной метод изменения оптического поведения поверхности изучаемого объекта.

Чтобы обойти эту проблему исследователи использовали систему из лазерного излучателя и двух тепловизоров. Излучение углекислотного лазерного источника фокусируется в вытянутый в вертикальной плоскости луч.

Этим лучем система сканирует исследуемый объект, а тепловизоры собирают данные теплового следа. Собранные данные позволяют реконструировать объемную модель объекта. Сообщается, что система нагревает облучаемую поверхность не более, чем на 3°C и ущерба изучаемому объекту не наносит.