В Китае решили провести испытания роботов перед марафоном

Испытания своих гуманоидных роботов в рамках подготовки к первому в мире полумарафону гуманоидных роботов в Пекине решили провести несколько китайских компаний-разработчиков, сообщает 13 марта издание Yicai.ИА Красная Весна

Марофон станет глобальной площадкой для демонстрации скорости, ловкости и производительности их роботов. Полноразмерные двуногие человекоподобные роботы, такие как Casbot 01 и Wheat от Magiclab, будут бороться за приз в размере до 5 000 юаней (59,5 тыс. руб.), которые получат три лучших финишера на полумарафоне 13 апреля.

Также будут вручены награды роботу с лучшей походкой, самому популярному роботу и всем роботам, пересекшим финишную черту. К участию допускаются только гуманоидные роботы, разработанные робототехническими стартапами, исследовательскими институтами, университетами, клубами робототехники и другими инновационными организациями по всему миру.

«Забег на 21 километр — это довольно экстремальное испытание, — сказал эксперт министерства науки и технологий КНР Чжоу Ди. — В промышленности и быту способность бегать на большие расстояния обычно не является главным приоритетом для роботов».

Но полумарафон — это не просто рекламный трюк, говорит Чжоу. Это реальная возможность сравнить роботов. Инвесторы и клиенты будут следить за тем, какие роботы окажутся самыми надежными и стабильными.

Роботы Casbot 01 и Wheat имеют рост более 1,7 метра и вес около 60 килограммов, что соответствует среднему росту и весу человека.

Как и людям, роботам нужно научиться ходить, прежде чем они смогут бегать, сказал Чэнь Чуньюй, вице-президент Magiclab и глава отдела исследований и разработок компании из Сучжоу.

«Например, если программное обеспечение отправит команду, но мотор робота повернется не под тем углом, он с большой вероятностью упадет», — сказал Чэнь. Поэтому разработчикам необходимо точно настроить аппаратное обеспечение и алгоритмы, что занимает около двух-трех месяцев.

«Как только стабильность будет достигнута, мы начнем экспериментировать с новыми алгоритмами, чтобы научить робота более сложным движениям, например, бегу», — говорит Чен.

21-километровый марафон станет настоящим стресс-тестом для роботов, заставляя их аппаратное обеспечение работать на пределе своих возможностей.

Гуманоидным роботам, которые построены, как люди, сложнее бегать, потому что, чем сложнее аппаратное обеспечение, тем тяжелее тело и, следовательно, тем труднее двигаться, говорит Ян Гуодонг, соучредитель пекинской компании Casbot и глава Центра исследований и разработок в области спортивного интеллекта.

Бег создает огромную нагрузку на коленные и голеностопные суставы роботов, требуя высокого крутящего момента. По словам Яна, с увеличением веса робота крутящий момент, необходимый для каждого сустава, растет в геометрической прогрессии. Механическая конструкция робота должна быть приспособлена к большим ударам и вибрациям, добавил он.

Длительная работа означает, что двигателям приходится напрягаться, что может привести к перегреву и поломкам. Кроме того, длительная работа при высокой нагрузке увеличивает износ деталей робота и сокращает срок его службы.

По словам Яна, обучение роботов управлению движениями условно делится на три этапа. Первый — освоение базовых движений, таких как ходьба и прыжки. Это уже довольно легко сделать, и бегающие роботы, как на видео, уже не представляют большой сложности.

На втором этапе нужно комбинировать движения, например, танцевать, что требует координации между руками, ногами и другими частями робота. Это уже сложнее. Третий этап предполагает обучение роботов выполнению задач в конкретных реальных сценариях.

«Только роботы, прошедшие этот третий этап, готовы к поставке заказчикам», — говорит Ян.

«Если бы этот конкурс проводился год назад, то не так много роботов смогли бы принять в нем участие», — добавил Чен.