В Массачусетсе разработали модель ориентирования в пространстве для роботов

Модель пространственного восприятия 3D Dynamic Scene Graphs разработали исследователи кафедры аэронавтики и космонавтики Массачусетского технологического института (Massachusetts Institute of Technology, MIT), сообщает 15 июля пресс-служба университета.

Согласно сообщению, разработанная модель применяется при сборке роботов и позволяет роботам создавать 3D-карту окружающего пространства. Благодаря данной модели, робот может быстро ориентироваться в пространстве, определяя объекты в пространстве.

Отмечается, что модель поможет роботам планировать свое перемещение на основе запрашивания местоположения тех или иных объектов. Модель основана на библиотеке с открытым исходным кодом Kimera, используемой для построения карт местности в реальном времени.