В ЮФУ провели успешные испытания разнородной робототехнической группы
Успешные испытания совместной работы разнородной робототехнической группы повышенной автономности провели разработчики системы группового управления такой группой — сотрудники Передовой инженерной школы (ПИШ) «Инженерия киберплатформ» Южного федерального университета (ЮФУ), 28 декабря сообщает пресс-служба вуза.
Разработкой системы группового управления разнородной робототехнической группы повышенной автономности, которая является одним из ключевых проектов ПИШ ЮФУ, занимаются специалисты из научно-технологической лаборатории проектирования бортовых систем робототехнических комплексов (входит в дивизион «Киберфизические платформы» ПИШ ЮФУ).
В испытаниях, прошедших в конце года, была успешно выполнена проверка совместной работы разнородной робототехнической группы, в состав которой вошли робототехническая платформа (РТП) «Маркер» и БПЛА с интеллектуальной системой технического зрения.
В процессе испытаний проверялась отработка элементов сценариев поведения группы роботов, выполняющих задачи МЧС — обнаружение с помощью БПЛА очагов возгорания и их тушения или локализации; разгрузка и погрузка транспортного модуля платформы, на которой в зоны чрезвычайных ситуаций доставляется полезный груз (медикаменты, спецоборудование), а также отладка и отработка системы их взаимодействия.
Кроме того, в условиях труднопроходимой местности проверялась способность РТП преодолевать препятствия, велась отработка алгоритмов автономного управления, интеллектуального построения траекторий движения с учетом возможных препятствий. По БПЛА проверялся его алгоритм работы в автономном режиме по поиску и распознаванию очагов возгорания.
Испытания показали высокий уровень разработанных командой сотрудников лаборатории алгоритмов, обеспечивших заданные параметры автономности и эффективности робототехнических комплексов в условиях, приближенных к реальным.
Результаты проведенных экспериментов подтверждают перспективность применения подобных робототехнических комплексов для решения различных задач. Таких как обнаружение и тушение очагов возгорания в труднодоступных местах, в том числе лесных пожаров или возгораний на промышленных объектах.
