Робот научился зашивать раны, посмотрев ролики с операциями
Алгоритм под названием Motion2Vec смог зашивать раны после обучения на видеороликах с действиями хирургов, сообщает 23 июня IT-портал TNW.
Данную модель смогли создать специалисты из Университета Беркли, Intel и Google Brain. Непосредственно работами по зашиванию занимается хирургический робот «Да Винчи», которым обычно управляет хирург, однако специалисты смогли подключить к нему самообучающийся алгоритм.
Для обучения Motion2Vec хирурги провели 8 зашиваний ран различными способами. При тестовом сшивании искусственной ткани, система смогла на 85,5% повторить действия хирургов. Помимо видеозаписей, алгоритм «учили» и на маркированных данных. Специалисты признаются, что система требует доводки.
Следующим этапом в данной программе станет моделирование различных ситуаций, включая внезапное кровотечение, а также сшитие различных видов тканей. Далее планируется, что работающий в полуавтоматическом режиме робот сможет помогать врачу.