Беспилотник для связи с автономным подводным аппаратом применили в Японии
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) являются перспективными в качестве средств связи с роботизированными автономными подводными аппаратами (AUVs), обнаружили исследователи из Института промышленных наук Токийского университета, 18 октября сообщает журнал Remote Sensing.
AUVs обычно используются для подводных съемочных операций и мониторинга морского дна. Базовые станции на поверхности моря должны быть необходимой составной частью AUVs, что бы была возможность получения абсолютных координат и данных в реальном времени, поскольку океанская вода ослабляет передаваемые радиоволновые сигналы.
Однако эти базовые станции обладают низкой мобильностью и дрейфуют при волнении моря. Таким образом, чтобы оптимизировать эту подводную связь, исследователи из Института промышленных наук Токийского университета стремились устранить эти ограничения с помощью устройств, которые были бы более эффективными, быстрыми и стабильными.
«Поскольку транспортные средства на поверхности моря не могут эффективно осуществлять высокоскоростные наблюдения, мы рассмотрели возможность использования беспилотных летательных аппаратов в качестве базовой станции для подводной связи с AUVs. Беспилотные летательные аппараты могут двигаться со скоростью 50 км/ч или более, и на них не влияют океанские течения или другие возмущения, что делает их идеальными кандидатами для этого применения», — объясняет ведущий автор Юсуке Йокота.
Для этого исследователи сначала отработали процедуру посадки беспилотника на морскую поверхность и взлета, для возвращения на базу. Затем они изучили возможности подводной связи с помощью двух беспилотных летательных аппаратов (один из которых имитировал AUV), чтобы выяснить стабильность расстояния между зависшими и подводными устройствами. Наконец, исследователи изучили колебания на поверхности моря беспилотного летательного аппарата, используемого в качестве буя.
В дополнение к поддержанию стабильного расстояния между зависающими и подводными устройствами, БПЛА выполнял функцию измерительного буя при скорости ветра 5-10 м/с и высоте волны ~1 м.
«Наши результаты показывают, что благодаря надежному управлению зависанием, устойчивости к колебаниям морской поверхности и высокой скорости перемещения беспилотные летательные аппараты могут быть подходящей платформой для связи с AUVs при съемке океана на расстоянии примерно 1 км от берега», — говорит Йокота.
