В США сделали первый шаг к автоматическому сбору шампиньонов
Прототип робота для сбора и обрезки шампиньонов создали исследователи Университета штата Пенсильвания (США), 1 июня сообщает пресс-служба вуза.
Роботизированный механизм предназначен для сбора грибов, выращиваемых на специальных стеллажах. Алгоритм управления процессом сбора использует систему машинного зрения, грибы робот захватывает за шляпку при помощи присоски.
Конструируя робота, ученые задались целью обеспечить сбор грибов аналогично тому, как это делает человек. Механизм отыскивает зрелый гриб, выдергивает его из земли, обрезает ножку и помещает в сборочный ящик.
Исследователи отметили важность своей работы, указав на нехватку в Пенсильвании работников для сбора урожая шампиньонов. На данный штат приходится около двух третей от общего объема производства шампиньонов в США.
