Ученые создали квадрокоптер, который ориентируется по запаху

Работники университета Вашингтона разработали квадрокоптер, который ориентируется в пространстве по запахам, 8 декабря сообщает Techxplore.

Беспилотник получил название Smellicopter. Ученые интегрировали чувствительную антенну, взятую у мотылька Manduca sexta hawkmoth с микроконтроллерной платформой quadcopter drone с открытым кодом.

Антенну мотылек использует как прибор для улавливания запахов. Ее удаляют в замороженном состоянии. После установки на квадрокоптер она сохраняет свою работоспособность в течение четырех часов.

В эксперименте ученые помещали беспилотник в аэродинамическую трубу и добавляли в воздух различные вещества, на которые способна реагировать антенна — например цветочные ароматы. В программу полета был загружен алгоритм, который имитирует поведение мотылька при поиске привлекательных запахов. Всякий раз, когда квадрокоптер улавливал запахи, он начинал ориентироваться и лететь в сторону источника.

Smellicopter также может избегать препятствий с помощью четырех инфракрасных датчиков, которые позволяют ему определять свойства окружающего пространства. Когда что-то приближается примерно на расстояние 20 сантиметров, он меняет направление.

Ему не нужен GPS-навигатор. Вместо этого он использует камеру для наблюдения за своим окружением, подобно тому, как насекомые используют свои глаза. Это делает Smellicopter хорошим инструментом для исследования внутренних или подземных пространств, таких как шахты или трубы.