Систему управления для беспилотной «Ласточки» разработают в ЛЭТИ
Работу над созданием системы управления беспилотным электропоездом «Ласточка» ведут ученые Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета им. В. И. Ульянова (Ленина) (ЛЭТИ), сообщил заведующий кафедрой математического обеспечения и применения ЭВМ в ЛЭТИ Кирилл Кринкин 15 июня журналистам.
По словам Кринкина, задача системы состоит в организации общей информационной среды между датчиками и устройствами, решающими задачу. Система должна обрабатывать набор полученных данных, чтобы выбирать из них необходимые для обеспечения правильного движения.
«Суть нашей работы в том, чтобы сконфигурировать, изучить, что есть, как работает, как это соответствует тем задачам, которые есть в этой „Ласточке“. Мы хотим сделать такой фреймворк, который позволит конфигурировать эту систему для любого автопилота», — сказал Кринкин.
Эксперт отметил, что первый этап работы уже полностью завершен. Проведен анализ системы, определена ее базовая структура, разработан прототип. Теперь планируется приступить к реализации проекта в виде программного обеспечения.
Напомним, как заявлял ранее глава ОАО «РЖД» Олег Белозеров, ожидается, что до конца 2021 года будет получен подвижной состав, способный ходить полностью автономном режиме, а сертификацию планируется закончить в 2022 году.
В настоящее время один из электропоездов «Ласточка» уже оборудован в соответствии с третьим уровнем автоматизации (GoA3), при котором существует автоматическое управление движением и остановкой, однако необходимо участие человека в закрытии и открытии дверей, а также в управлении при нештатных ситуациях. Такой электропоезд способен следовать в беспилотном режиме по энергооптимальному графику, а при обнаружении препятствия автоматически отрабатывать алгоритмы торможения и остановки.
Отметим, в 2021 году ЛЭТИ отмечает 135-летие. ВУЗ ведет свою историю с 1886 года, когда было основано Техническое училище Почтово-телеграфного ведомства — первое в России гражданское специализированное электротехническое учебное заведение, которое было призвано обеспечить телеграфную службу научно-образованными специалистами.
