В ТГУ создают новую технологию гуманитарного разминирования

Технологию обнаружения взрывоопасных объектов, оставшихся после вооруженных конфликтов, использующую для выполнения гуманитарного разминирования дистанционные способы разведки и возможности искусственного интеллекта, разрабатывают специалисты Томского государственного университета (ТГУ), 26 июня сообщает пресс-служба вуза.

Технология, разработку которой инициировал академик РАН Юрий Михайлов, предусматривает применение беспилотных аппаратов, оборудованных несколькими каналами детектирования взрывных устройств. Каналы работают на различных физических принципах, что повышает надежность данных разведки и обеспечивает большую безопасность саперов в процессе разминирования.

Разрабатываемый в ТГУ аппаратно-программный комплекс (АПК) и применяемые технологии ИИ позволят получать данные о нахождении взрывоопасных предметов (ВОП) и на их основе создавать электронную карту местности с координатами расположения ВОП.

Гуманитарное разминирование выполняется с целью обеспечения безопасности людей и восстановления нормальных условий жизни на территориях, затронутых вооруженным конфликтом. Так, во время СВО необходимо проводить разминирование как на линии боевого соприкосновения, так и в глубоком тылу, на больших площадях. Такое разминирование требует предварительной разведки местности и определения расположения взрывоопасных предметов.

Технология обнаружения мин, разрабатываемая специалистами ТГУ, позволит ускорить данный процесс, сделав его более эффективным и безопасным.

Аппаратно-программный комплекс, сочетающий несколько датчиков дистанционного обнаружения, основанных на различных физических принципах, в том числе СВЧ, оптические, инфракрасные и терагерцовые детекторы. В АПК будут использоваться также подповерхностные георадары и тепловидение, которые ранее редко применялись для задач разминирования. Датчики предполагается размещать на БПЛА.

Заведующий лабораторией лазерного молекулярного имиджинга и машинного обучения, профессор физического факультета ТГУ Юрий Кистенев пояснил:

«Концепция разработки заключается в объединении различных методов определения взрывных устройств на основе открытой платформы с использованием методов машинного обучения. Слияние разнородных данных позволит повысить точность обнаружения взрывоопасных предметов».

Безопасность использования АПК обеспечивается за счет конструкции, которая позволяет располагать систему на одном или нескольких беспилотниках, летающих над территорией, которую необходимо разминировать, по заданной траектории. Анализ собранных данных позволяет выделить область, где располагаются ВОП, определить их точное местоположение и классифицировать.

Аппаратно-программный комплекс специалистов ТГУ может комплектоваться различными устройствами обнаружения ВОП, в том числе подповерхностным георадаром, нелинейным сканирующим локатором, инфракрасным терагерцовым радаром или терагерцовым лидаром разработки ТГУ.

Модульность конструкции АПК позволит саперным подразделениям конфигурировать систему под разные типы взрывных устройств, учитывая при этом электромагнитную совместимость детекторов, а также производить быструю замену вышедших из строя компонентов.

Беспилотные управляемые устройства и приборы для них разработала команда специалистов под руководством профессора радиофизического факультета ТГУ Сергея Шипилова. Созданы также несколько прототипов модулей для АПК. В настоящее время работа идет над совершенствованием технической части и методов анализа получаемых данных.

Разработка ведется в рамках проекта «Развитие фундаментальных основ новых технологий обеспечения безопасности жизнедеятельности на основе интеграции мультимодальной радиоволновой и оптической дистанционной сенсорики и искусственного интеллекта».

Индустриальными партнерами ТГУ выступают АО «Научно-исследовательский инженерный институт», АО «Научно-производственное предприятие „Радар ммс“ и ФАУ „РосКапСтрой“, организациями-соисполнителями являются МГУ и Институт оптики и атмосферы им. В. Е. Зуева РАН.