Инженеры скопировали щупальца осьминога для изготовления манипулятора
Новый вид мягкого роботизированного захвата был изготовлен международной группой ученых из США и Китая, 27 февраля об этом сообщила пресс-служба Гарвардского института Висса.
Исследователи из двух подразделений Гарвардского университета (США) — Института биологически вдохновленной инженерии (Институт Висса) и Школы инженерных и прикладных наук имени Джона А. Полсона (SEAS) вместе с коллегами из китайского Университета Бейхан (Пекинский университет авиации и космонавтики) разработали мягкую роботизированную руку в виде щупальца осьминога, которая может захватывать, перемещать и манипулировать широким спектром объектов. Гибкость и конусообразная форма, в комплекте с присосками, позволяет захвату прочно удерживать предметы любых форм, размеров и текстур — от яиц до смартфонов и больших надувных мячей для фитнеса.
Инженеры утверждают, что это первая комплексная разработка подобного рода. Раньше исследователи либо создавали гибкое щупальце, либо захват с присосками, но никто раньше не соединял их вместе. Форма захвата была смоделирована на основе изучения щупалец разных видов осьминогов. Ученые собрали обширную базу данных об этих морских животных.
Исследователи управляют манипулятором с помощью двух клапанов, один из которых создает давление для сгибания искусственного щупальца, а другой создает вакуум для присосок. Изменяя давление и вакуум, захват может прикрепляться к объекту, оборачиваться вокруг предмета, переносить и отпускать его.
Ученые успешно протестировали устройство на самых разных объектах, включая тонкие листы пластика, кофейные кружки, пробирки, яйца и даже живых крабов. Конусообразная форма также позволяла манипулятору втискиваться в замкнутые пространства и извлекать оттуда предметы.
Исследователи успешно протестировали устройство на самых разных объектах, включая тонкие листы пластика, кофейные кружки, пробирки, яйца и даже живых крабов. Конусообразная форма также позволяла манипулятору втискиваться в замкнутые пространства и извлекать оттуда предметы.
