Ученые разработали алгоритм роя роботов для сбора урожая и других работ

Новую технологию по управлению группами роботов, которая увеличит эффективность их применения для сбора урожая, ликвидации разливов нефти, уборки больших помещений и проч процессов, разработали специалисты Ярославского государственного технического университета (ЯГТУ), 4 июля их работа приведена на ресурсе Springer.com.

Ученые указали, что главная проблема при работе роя роботов —это преодоление и огибание препятствий. Как правило, это приводит к нарушению строя, в котором они должны работать — отдельные аппараты могут отстать. В результате энергозатраты и время работы увеличиваются, падает качество ее выполнения, так как остаются пропущенные участки.

В своей работе специалисты ЯГТУ создали алгоритм, основанный на роевом поведении животных.

Доцент кафедры кибернетики ЯГТУ Олег Марьясин пояснил: «В нашем алгоритме скомбинированы две стратегии: глобальная, копирующая элементы роевого интеллекта, позволяет роботам при движении в неопределенной среде держаться в группе и следовать за целью, а локальная помогает им формировать правильный строй, ориентируясь на движение роя».

По его словам, аналогов этой разработки сегодня не существует даже в научной литературе. Ее особенностью является создание ориентации роботов посредством маркерных индикаторов — особых признаков, возникающих в среде при выполнении задачи. Так, для уборки таким индикатором может служить влажность пола или следы моющего средства.

По мнению ученых, учет таких признаков вместе с данными аудиовизуальных датчиков позволит рою роботов разбивается на группы, которые будут выполнять свою цель, а значит работа роя будет более эффективной.